конец

Научная направленность

     1. Общая характеристика электротехнологической установки

     Современный разрядно-импульсный технологический процесс (РИТП) характеризуется множеством параметров, определяющих его основные показатели : производительность труда, качество конечного продукта, затраты энергии, массу и габариты установленного оборудования, стоимость готового продукта и многие другие. Эти параметры зависят не только от выбранного вида электротехнологии, но и в значительной степени от параметров и режимов работы отдельных элементов и блоков технологического оборудования.

     Технологическое оборудование для РИТП состоит из следующих основных частей [ 1 ]: разрядного технологического блока 1, содержащего электродные системы - инструмент воздействия на вещество; полупроводникового преобразователя параметров энергии 2, связанного с разрядным технологическим блоком разрядным контуром 3; объединенного блока управления преобразователем и технологическим циклом 4; блока перемещения исполнительных органов, а также рабочей среды в них 5; устройств, обеспечивающих загрузку и выгрузку объектов обработки или переработки в разрядный технологический блок 6 и системы регенерации рабочей cреды за пределы технологического блока 7 (рис.1).

Рис. 1

     Важнейшим узлом, определяющим специфику РИТП, является электродная система, в которой осуществляется мощный электрический разряд. В зависимости от вида технологического процесса первичная электрическая энергия преобразуется в конечном виде в энергию химических связей, механическую, магнитную, тепловую, световую или другую. Иногда процесс преобразования энергии является многократным. Например, при лазерной резке [ 1,2 ] электрическая энергия первоначально превращается в энергию когерентного светового излучения, которое, воздействуя на деталь, разогревает либо испаряет материал детали, совершая тем самым механическую работу.

     Таким образом, между обрабатываемым изделием и первичным источником энергии, как правило, присутствует определенная среда (газовая, жидкая, световая и т.д.), характеристики которой определяют характеристики нагрузки преобразователя электрической энергии. Задача преобразователя электрической энергии - согласовывать электрические параметры питающей сети с изменяющимися электрическими параметрами среды при обеспечении заданных условий технологического процесса.

     В современных электротехнологических системах энергия, получаемая от промышленной сети переменного тока, должна быть преобразована к виду, удобному для потребления (энергия постоянного тока с заданными параметрами, импульсная энергия, энергия переменного тока повышенной частоты и т.д.). При этом преобразователь передает либо управляет всей либо основной частью потребляемой технологическим процессом электроэнергии (рис.2).

     Полупроводниковый преобразователь как объект комплексной системы характеризуется значительной сложностью: он оперирует как информационными, так и энергетическими потоками. Информационные узлы связаны с обработкой аналоговой и цифровой информации, они выполняют следующие функции:

Рис. 2

     Для разрядной нагрузки зачастую необходимо прикладывать напряжение, отличное от напряжения сети. Например, для озонатора необходимо напряжение, превышающее 10 кВ, для газовых лазеров напряжение на газоразрядном промежутке может изменяться от 0,5 до 2 кВ для атомарных лазеров, от единиц до десятков киловольт - для молекулярных лазеров и от десятков до сотен вольт - для оптической накачки твердотельных лазеров [ 2 ] и т.д. В связи с этим напряжение сети необходимо преобразовывать по величине. Наиболее простым преобразователем переменного напряжения является трансформатор. Другими такими устройствами являются ферромагнитные формирователи импульсов, разработкой которых занимался и автор [ 8 ]. В дальнейшем рассматриваем управляемые полупроводниковые преобразователи параметров энергии с трансформаторным выходом (УППЭТ).

     УППЭТ оказывают самое непосредственное влияние не только на энергетические характеристики технологического процесса (КПД, коэффициент мощности, несимметрию напряжения и др.), но и на производственные показатели (производительность, качество продукции или обрабатываемой поверхности и т.п.). То есть преобразователь является одним из главных, определяющих элементов технологической цепи, выполняя функции как чувствительных, так и исполнительных элементов комплексной системы РИТП. Зачастую весьма затруднительно оптимальным образом приспособить к требованиям разрядно-импульсной электротехнологии известные типы преобразователей, поэтому весьма важным и необходимым представляется вопрос разработки и анализа специализированных УППЭТ.

     2. Требования к преобразователю параметров электроэнергии

     для разрядной импульсной нагрузки

     В зависимости от вида технологического процесса в электротехнологических установках применяются различные формы разряда (рис.3): от электрического разряда в газах или жидкостях (рис.4) до ударного действия электромагнитного поля [ 3-5 ].

     Электрический разряд в газе или жидкости, как и всякое сложное явление, может быть исследован и описан с двух точек зрения. Во-первых, могут быть выяснены общие макроскопические зависимости, определяющие свойства разряда в целом. Во-вторых, можно попытаться объяснить общие закономерности с помощью детального исследования механизма проходящих в разряде элементарных процессов.

Рис. 3

     Первый, феноменологический, путь является естественным, начальным этапом любой теории. Второй путь должен обосновать, опровергнуть, или наконец, дополнить и расширить выводы, полученные первым путем. В электротехнике общие феноменологические свойства электрических приборов принято изображать в виде эквивалентных схем, которые позволяют производить расчеты. Такие схемы состоят из простых элементов и отображают прибор только как источники или потребители электрической энергии, но не являются его моделью.

Рис. 4

     В установках ионного азотирования используется сильноточный тлеющий разряд [ 1,6 ], что определяет возрастающие вольтамперные характеристики (ВАХ) нагрузки . Поскольку при данном типе обработки необходимо обеспечить однонаправленное движение положительных ионов газа к поверхности детали, преобразователь должен формировать на нагрузке знакопостоянное напряжение. Существенное влияние на характеристики разряда оказывает состав газа, кроме этого на характеристики разряда оказывает влияние и температура поверхности детали. Эти величины в реальных установках изменяются в больших пределах.

     Преобразователь должен обеспечивать требуемый режим технологического процесса при значительном изменении параметров нагрузки. Следовательно, выходные параметры УППЭТ необходимо регулировать в широком диапазоне, т.е. можно отметить, что ввиду особенностей сильноточного газового разряда преобразователь работает на существенно нелинейную нагрузку с резкопеременными параметрами. Эквивалентная схема нагрузки для анализа электромагнитных процессов в преобразователе может быть представлена в виде последовательного соединения источника U_O и дифференциального сопротивления Rд (табл.1), значения которых зависят от многих факторов (температуры, давления и состава газа, конструкции камеры и т. д.) и могут изменяться во времени плавно или скачкообразно (при переходе тлеющего разряда в дуговой).

     Наряду с тлеющим в электротехнологии используются и различные виды дугового разряда (дуговой разряд в воздухе при атмосферном давлении при сварке или высоковакуумный разряд в установках напыления). В зависимости от вида дугового разряда (вида электротехнологии) изменяются требования к источникам питания.

Таблица1

     При работе разрядных ламп в цепях постоянного и переменного тока можно выделить следующие основные режимы [ 7-9 ]: режим зажигания (пусковой режим), переходный режим (режим разгорания), установившийся режим. В пусковой режиме электропроводность лампы мала, поэтому цепь включения может рассматриваться как работающая без лампы. В этом режиме токи в ветвях и напряжения на элементах схемы могут существенно отличаться от таковых в рабочих режимах.

     Режим разгорания связан с постепенным изменением параметров лампы. Так, для ламп высокого давления, наполненных парами металлов, в период их разгорания при увеличении температуры колбы постепенно возрастает установившееся на ней напряжение Uл, что , как правило, приводит к существенному изменению режима работы схемы включения. Схема включения должна обеспечивать ток лампы, достаточный для ее разогрева.

     Установившийся режим является режимом длительной работы лампы, когда ее электрические параметры (ток и мощность) должны соответствовать паспортным значениям. Форма тока лампы, как правило, не должна существенно отличаться от синусоидальной.

     Разрядная лампа представляет собой нелинейный элемент электрической цепи, обладающий весьма сложной ВАХ, которая в общем виде может быть представлена нелинейным дифференциальным уравнением высокого порядка [7].

          (1)

     Вид функции определяется геометрическими размерами лампы, давлением и параметрами наполняющего газа, давлением паров ртути (в ртутных разрядных лампах) и давлением специальных излучающих добавок (галогенидов металла, паров натрия и т.д.). Давление паров ртути зависит от температуры конденсации, поэтому на ВАХ ртутных разрядных ламп существенно влияет температура колбы лампы ( в наиболее холодной точке). На постоянном или медленно изменяющемся токе составляющие функции, содержащие производные тока и напряжения первого и высших порядков существенно уменьшаются и остаются только две значимые переменные i_л и u_л, которые определяют статическую характеристику лампы

     Уравнение (2) имеет две области решений: область несамостоятельного разряда и область самостоятельного разряда, в которую входят тлеющий и дуговой разряды. Переход от несамостоятельного разряда к самостоятельному осуществляется при зажигании лампы. На рисунках табл.1 приведены статические характеристики люминесцентной и ртутной ламп высокого давления при i_л=(0,2 - 2)I_НОМ. Вид характеристики в значительной степени зависит от условий измерений. Если не стабилизировать температуру колбы лампы, то при постоянной температуре окружающей cреды из-за конечного значения теплового сопротивления между средой и лампой установившееся (равновесное) значение температуры колбы зависит от мощности лампы и, следовательно, от ее тока I_л, что оказывает влияние на вид характеристики. Для ртутных ламп низкого давления наклон статической характеристики в этом случае увеличивается. Это обусловлено увеличением давления паров ртути при увеличении тока лампы.

     У ртутных ламп высокого давления различие характеристик более существенно: характеристики при постоянной температуре имеют небольшой отрицательный наклон, при равновесной температуре - характеристика возрастающая. На участке разгорания (i_л<1 A), пока ртуть испарилась неполностью, характеристика возрастающая. На рабочем участке при полностью испарившейся ртути характеристика слабо возрастающая.

     Для анализа электромагнитных процессов газоразрядную лампу следует рассматривать как безынерционный переключатель на три положения (табл. 1), управляемый напряжением и током. При горении лампы (переключатель находится в одном из крайних положений в зависимости от направления тока) напряжение на ней равно напряжению гашения U_Г.

     Погасание лампы происходит при снижении тока до нуля (переключатель переходит в среднее положение). Перезажигание лампы происходит при напряжении U'_Г. Для ртутных ламп при работе в режимах без пауз тока и в режимах с малой паузой можно считать, что это напряжение близко к номи-нальному U'_Г=(1,2 - 1,25)U_НОМ. У металлогалогеновых ламп в режиме без пауз тока напряжение перезажигания может увеличиться до 350 В, а в режиме с паузой в 1 мс оно может достичь 600 В.

     Для предотвращения погасания ламп в период разгорания преобразователь должен обеспечивать устойчивое перезажигание во всех этих режимах. Таким образом, можно сказать, что разрядная лампа также является нелинейной нагрузкой с переменными параметрами.

     Электроэрозионная обработка металлов [ 6 ] также основана на использовании энергии электрических разрядов . Термин электроэрозионной обработки объединяет группу методов, характеризующихся тем, что изменение формы, размеров, качества поверхности заготовки происходит под действием электрических разрядов в результате электрической эрозии.

     На характер протекания и результаты процесса электрической эрозии оказывают влияние различные факторы, например, полярность и материал электродов, характер окружающей среды (состав, свойства), электрические и временные параметры подводимых к электродам импульсов напряжения и тока (форма, частота, скважность, мощность, полярность и др.), конструктивно-технологические особенности электродов.

     В соответствии с классификацией, приведенной на рис.3, при электроэрозионной обработке используются различные формы разряда в жидкости, поэтому обобщенная ВАХ электроэрозионной обработки как нагрузки преобразователя имеет вид рис.4.

     Схема замещения электроэрозионной нагрузки может быть представлена последовательным соединением активного сопротивления и источника ЭДС [ 1,10 ], форма которой зависит от вида обработки и представлена на рис.5. Т.е. электроэрозионная обработка представляет собой сложную нелинейную нагрузку с резкопеременными параметрами.

Рис. 5

     При плазменной обработке [ 6 ] используют для технологических целей сформированную струю ионизированного газа (плазмы), развивающую в месте соприкосновения с деталью высокие температуры (от нескольких тысяч до десятков тысяч градусов). В технологических установках напыления , ионно-плазменного осаждения покрытий используется высоковакуумный дуговой разряд, его специфика проявляется в нестабильности при достаточно малых токах и сложности зажигания разряда в вакууме, а также в ухудшении условий сохранения самостоятельного дугового разряда за счет отбора ионов испаряемого материала из катодной области в процессе напыления. Дестабилизирующие факторы приводят к тому, что напряжение на разрядном промежутке при постоянном токе значительно изменяется ( в десятки раз). Таким образом, высоковакуумный дуговой разряд является высокодинамичной нагрузкой с резкопеременными параметрами и источник питания должен обеспечивать регулирование тока разряда в диапазоне от десятков до сотен ампер при мощности источника питания, равной единицам киловатт. Схема замещения высоковакуумного дугового разряда также может быть представлена в виде последовательного соединения источника ЭДС и активного сопротивления, параметры которых зависят от возмущающих факторов.

     В лазерных технологических установках непрерывного действия характеристики источников электропитания не столь жестко связаны с качеством конечной продукции, поскольку в цепи преобразования энергии присутствует дополнительный блок, преобразующий электрическую энергию в энергию когерентного излучения. Вместе с тем производительность лазерной установки, её надежность связаны с характеристиками и параметрами источника электропитания. Но и в этом случае вольт-амперные характеристики с определенной точностью можно получить с помощью схемы замещения, состоящей из последовательно включенного источника ЭДС U₀ и динамического сопротивления R_Д . Для лазеров с медленной прокачкой динамическое сопротивление отрицательное, для лазеров с быстрой прокачкой рабочей смеси динамическое сопротивление положительное.

     Озонирование в настоящее время признано эффективным методом очистки и обеззараживания воды, воздуха и пищевых продуктов [ 11 -16 ], поэтому потребность в озонаторных установках самой разной мощности весьма велика.

     Генератор озона представляет собой систему из двух электродов [12,13]: высоковольтного электрода, состоящего из нескольких металлических трубок, и низковольтного электрода, нанесенного в виде электропроводящей пленки на наружную поверхность диэлектрической трубки.

     Озонатор как приемник электрической энергии имеет ряд особенностей, которые отличают его от других потребителей переменного тока: его электрический режим подвержен влиянию различных электрических и физико-химических параметров (температуры и скорости исходного газа, его давления, состава, влажности и т.д.). Сложный характер совокупного воздействия целого ряда параметров на электрический режим озонатора приводит к чисто случайному характеру изменения нагрузки, а следовательно, и потребляемой мощности в широких пределах.

     Производительность озонатора зависит от количества энергии, поступающей от источника питания в зону разряда, а последняя зависит не только от частоты и амплитуды, но и от формы питающего напряжения.

     Исследование импульсного напряжения с крутым фронтом для питания озонаторов является перспективным, т.к. превышение импульсной электрической прочности разрядного промежутка над его прочностью при синусоидальном напряжении позволяет увеличить питающее напряжение, от которого зависит производительность озонатора. Следовательно, необходимо ориентироваться на источники питания с импульсной формой выходного напряжения.

     Для исследования электромагнитных процессов осуществляется замена барьерного разряда до напряжения, соответствующего напряжению зажигания, тремя последовательно включенными конденсаторами, соответствующими электрическим емкостям диэлектрических барьеров озонатора (С_В1 и С_В2) и разрядного промежутка С_ПР (рис.6а) [ 15,16 ].

     После зажигания разряда величина тока будет определяться емкостью диэлектрических барьеров, а значение напряжения на разрядном промежутке остается практически постоянным. В этом случае эквивалентную схему можно представить в виде двух последовательных конденсаторов и ЭДС со знакопеременным напряжением ±Uг (рис. 6б).

     Таким образом, при описании барьерного разряда (озонатора) как элемента электрической цепи необходимо различать два случая: напряжение на озонаторе ниже и выше напряжения зажигания разряда.

Рис.6

     Под барьерным разрядом в настоящее время понимают разряд, возникающий в газе под действием приложенного к электродам напряжения, при этом хотя бы один из электродов должен быть покрыт диэлектриком.

     По мнению автора [ 15 ], эквивалентную схему озонаторной нагрузки целесообразно представлять в виде последовательно включенных емкости барьера С_В и безынерционного переключателя на три положения (табл.1). Для режима, соответствующего паузе (неактивному режиму), включен контакт K_ОЗ¹ (последовательно соединены емкости С_В и С_ПР). Для активного режима в зависимости от полярности напряжения замкнуты либо контакт K_ОЗ², либо K_ОЗ³. В этом случае газоразрядный промежуток заменяется последовательно включенными емкостью С_В и источником ЭДС ± (Uпр).

     Одной из особенностей барьерного разряда с диэлектриком большой удельной емкости является существование заметного влияния параметров цепи питания на его электрические характеристики. В частности, напряжение горения барьерного разряда в этом случае зависит от активного сопротивления в цепи питания. Такое же влияние оказывает на вольтамперную характеристику (ВАХ) наличие в цепи питания индуктивности или емкости. Необходимо отметить, что в электрической теории озонаторов напряжение горения барьерного разряда считается величиной постоянной и не зависящей от параметров цепи питания, но этот постулат не выполняется в случае диэлектриков с проницаемостью e = 1000 [ 16 ].

     Обнаружено также влияние сопротивления и индуктивности цепи питания на амплитуду импульсов тока отдельных микроразрядов, причем значения амплитуды на 1,5 - 2 порядка выше аналогичных величин в случае обычных диэлектриков с e = 2...5. Такое явление объясняется ростом величины переносимого заряда (почти на 2 разряда).

     Наличие сопротивления (активного или реактивного) в цепи питания приводит к ограничению максимального тока во время горения разряда, уменьшению величины заряда, переносимого в отдельных импульсах тока. которое сопровождается ростом числа таких импульсов за период напряжения, при этом полная величина заряда меняется незначительно.

     Влияние частоты на процессы в барьерном разряде импульса, в частности ВАХ, исследовалось неоднократно. Специфического влияния частоты не обнаружено, изменения в ВАХ определяются лишь частотной зависимостью импеданса разрядной ячейки, средний ток через озонатор пропорционален произведению частоты на соответствующую емкость (общую емкость системы зажигания разряда или емкость барьеров после зажигания).

     Напряжение горения разряда является одной из основных характеристик барьерного разряда [ 16 ] U_Г = 0,7 + 1,9 * d, где U_Г - напряжение пробоя, кВ; d - величина разрядного промежутка, мм.

     При изучении влияния величины разрядного промежутка и давления кислородного промежутка на напряжение горения была обнаружена практически линейная зависимость между U_Г и произведением р * d, где р - давление газа. Напряжение горения существенно зависит от концентрации озона X в газе:

     U_Г = 3 + 0,042 * Х для d = 1 мм, U_Г = 5 + 0,15 * X для d = 2 мм.

     Напряжение пробоя примерно равно напряжению горения разряда для озонаторов с малыми разрядными промежутками. Для озонаторов с большими разрядными промежутками критическое напряжение и напряжение пробоя можно считать близкими друг другу при токе через озонатор приближающемуся к критическому.

     Экспериментальные исследования показывают, что импульсный режим позволяет уменьшить расход электроэнергии при производстве озона. В определенном диапазоне скважностей импульсов наблюдается тенденция к уменьшению расхода электроэнергии при увеличении скважности.

     Требование к источнику питания барьерного разряда, который должен активно воздействовать на процесс образования каналов микроразрядов импульса движения электронов за счет изменения внешнего напряжения, можно сформулировать следующим образом. Во-первых, время нарастания этого напряжения должно быть сравнимо со временем импульса тока в обычном барьерном разряде (1 - 10 нс). Во-вторых, частота повторения этого импульса напряжения не должна, повидимому, превышать несколько килогерц.

     Рассмотренные выше разновидности разрядноимпульсной нагрузки не охватывают всего разнообразия электротехнологических процессов. Однако они отражают наиболее характерные ее черты. Для всех представленных случаев эквивалентную схему замещения нагрузки можно рассматривать как имеющую переменную структуру и для рабочего состояния, состоящую из последовательно соединенного источника ЭДС и сопротивления. Величина и форма ЭДС, характер и величина сопротивления являются переменными параметрами, зависящими от фазы технологического процесса. Все это позволяет сформулировать основные требования, предъявляемые к преобразователю параметров энергии:

     3.Структура системы управляемого преобразования параметров энергии при импульсных нагрузках

     Характеристики импульсной нагрузки и имеющейся в распоряжении разработчика системы УППЭТ, как правило, не согласованы. Большинство УППЭТ не рассчитаны на импульсный характер отбора мощности. На практике первичным источником электроэнергии является источник напряжения с относительно жесткими характеристиками. Поэтому возникает необходимость включения УППЭТ между сетью и нагрузкой.

     При выборе способа построения преобразователя возникает вопрос: какова должна быть выходная характеристика УППЭТ, чтобы поддерживать в течение длительного времени непрерывный газовый разряд при заданных параметрах? Из условия поддержания стабильного режима [ 1,2,7 ] известно, что разность динамических сопротивлений нагрузки и УППЭТ в рабочей точке должна быть положительной:

     где k_У - коэффициент устойчивости системы, du_пр/di_пр - динамическое сопротивление нагрузочного контура в рабочей точке; du/di - динамическое сопротивлние УППЭТ.

     Анализ условия ( 1.3 ) показывает, что устойчивость системы УППЭТ-импульсная нагрузка сохраняется при отрицательном динамическом сопротивлении разрядного промежутка (падающая характеристика), если УППЭТ имеет крутопадающую внешнюю характеристику, причем динамическое сопротивление УППЭТ по абсолютной величине больше сопротивления нагрузки. На возрастающем участке ВАХ нагрузки устойчивый режим работы системы сохраняется и при питании от источника напряжения.

     При наличии возмущающего воздействия ΔU_ВХ [ 1,2 ] уравнение, связывающее параметры нагрузочного промежутка и преобразователя имеет вид

     где ΔU, ΔI - изменения соответственно напряжения и тока , вызванные возмущающим фактором; k_У=[R+(-R_ДН]>0 - коэффициент устойчивости. Анализ данного выражения показывает, что чем выше k_У, тем меньше влияние входных возмущений. Это справедливо, если увеличение k_У происходит за счет изменения характеристик разряда (динамического сопротивления R_ДН).

     Наиболее простым устройством, обеспечивающим ВАХ, близкую к характеристике идеального источника тока, является емкостной накопитель энергии (ЕНЭ). Структурная схема ЕНЭ (рис.7) состоит из следующих основных блоков: повысительно - выпрямительного устройства ПВУ, предназначенного для заряда высоковольтных импульсных конденсаторов, в которых происходит накопление энергии НЭ; системы высоковольтных коммутаторов ВК, служащих для отделения нагрузки Н от НЭ в процессе заряда и для подключения нагрузки к НЭ при разряде; системы энергопровода СЭ, служащего для транспортировки энергии; коллектора К, служащего для подключения нагрузки к системе энергопровода, системы управления СУ и системы информации СИ о работе отдельных систем и элементов.

Рис. 7

     Одними из распространенных разрядных контуров являются контуры с потребителями энергии ЕНЭ в виде газоразрядной лампы высокоинтенсивных источников света, лазера или озонатора [ 7,15,16 ].

     Несмотря на простоту получения выходных характеристик, близких к характеристикам идеального источника тока, применение ЕН ограничено, так как при работе на нагрузку, параметры которой близки к режиму холостого хода, напряжения на элементах преобразователя могут достигать значений, во много раз превышающих напряжения на этих элементах в номинальном режиме.

     Наибольшим разнообразием схемных решений и вариантов построения преобразователей отличается компенсационный способ создания выходных характеристик УППЭТ, при которых требуемые характеристики реализуются в замкнутой системе регулирования. Для получения высокого КПД в качестве силового регулятора в замкнутой системе регулирования необходимо использовать устройства с ключевыми режимами работы активных элементов схемы.

     При достаточном коэффициенте усиления замкнутой системы можно с заданной точностью поддерживать требуемый режим разрядного промежутка при любых изменениях условий эксплуатации. Но при ключевом режиме работы устройства регулирования система становится дискретной, что не дает возможности производить корректировку параметров системы в течение всего интервала работы. Поэтому система УППЭТ-разрядный промежуток обязательно должна содержать реактивные элементы, способные поддерживать параметры системы неизменными внутри интервалов дискретности.

     4. Построение исполнительных элементов систем преобразования параметров энергии

     для разрядно - импульсной нагрузки

     В настоящее время основное внимание сосредоточено на создании специальных блоков, построенных на основе регулируемых преобразователей для согласования параметров сети и нагрузки, что находит отражение в многочисленных статьях, авторских свидетельствах и патентах, например [1-26].

     Важнейшими характеристиками таких блоков являются удельная объемная мощность , коэффициент полезного действия, коэффициенты использования коммутирующих и согласующих элементов. Удельная объемная мощность выражается величиной выходной мощности преобразователя, отнесенной к единице объема, и измеряется в ваттах на кубический дециметр. Эти характеристики зависят от многих факторов, среди которых основными являются схемотехнические решения, параметры применяемых полупроводниковых элементов и технологии изготовления УППЭТ. В настоящее время выбор структуры построения преобразователя осуществляется на основании сравнения именно этих основных характеристик с учетом параметров надежности, к которым можно отнести среднее время наработки на отказ и срок службы. Разумеется, сравнение различных блоков должно подразумевать идентичность электрических и эксплуатационных характеристик, особенно окружающей температуры, способа охлаждения и механико-климатических воздействий.

     Следует отметить, что прогрессирующая в последнее время тенденция к росту показателя удельной мощности в значительной степени опережает степень роста коэффициента полезного действия. Плотность выделения энергии в единице объема с ростом показателя удельной мощности увеличивается практически непрерывно, вследствие того, что физические пределы увеличения КПД в настоящее время практически исчерпаны, во всяком случае в обозримом будущем.

     Отличительным признаком рассматриваемых элементов является наличие системы преобразования параметров электроэнергии, которая образуется той или иной коммутацией ограниченного числа полупроводниковых приборов, в основном, транзисторов и тиристоров. С этим связана основная техническая трудность этого класса устройств - значительные потери мощности в процессе преобразования, приводящие к опасным тепловым режимам. Эта трудность усугубляется тем, что первичные питающие (энергетические) сети весьма мало приспособлены для оптимального решения поставленной задачи вторичного преобразования и стабилизации энергии, потому что параметры силовых промышленных сетей выбирались и выбираются исходя из простоты получения энергии из первичных агрегатов и минимальных потерь при ее транспортировании на большие расстояния.

     Серьезным препятствием для достижения высоких потребительских качеств является весьма стесненное положение разработчиков при выборе полупроводниковой компонентной базы, которая должна обладать специфическими качествами. Эти компоненты должны обеспечивать трудносочетаемые качества: малогабаритность и способность коммутировать большие мощности на высоких частотах работы при минимальных собственных потерях в силовом элементе и в цепях управления им.

     Полупроводниковые ключевые элементы позволяют существенно повысить быстродействие коммутационных аппаратов. С этой целью разработан ряд схем, так называемых бесконтактных коммутационных аппаратов, выполненных преимущественно на основе тиристоров [ 22 ]. В литературе такие аппараты часто именуются тиристорными контакторами. Отсутствие подвижных частей и металлических контактных соединений делает эти устройства значительно более надежными и быстродействующими.

     В простейшем случае силовая часть однофазного тиристорного контактора представляет собой два встречно-параллельно включенных тиристора (рис.8). Если тиристоры проводят ток, то контактор включен, если тиристоры ток не проводят, то контактор выключен. Так как ток переменный, то одну полуволну тока проводит тиристор VS1, а другую - тиристор VS2. Силовая схема такого контактора подобна силовой схеме регулятора переменного тока. Различие между ними заключается в законе управления тиристорами: в регуляторе отпирающие импульсы на тиристоры поступают с различными углами управления a_Р (рис. 9), а в контакторе - таким образом, чтобы каждый тиристор проводил одну или несколько полных полуволн тока либо оба тиристора были выключены . На таком принципе построен, например, регулятор бортового освещения [ 21 ].

Рис.8                                           Рис.9

     Поскольку тиристор является незапираемым элементом, то для его вы-ключения необходимо обеспечить спадание тока до нуля.

     Встречно-параллельно включенные тиристоры могут непосредственно использоваться в качестве регуляторов-стабилизаторов. Когда входное напряжение Uвх положительно, подается отпирающий импульс на тиристор VS1. Момент подачи отключающего импульса определяется углом управления α_р (рис. 9).

     Регуляторы-стабилизаторы, выполненные на основе схем со встречно-параллельно включенными тиристорами, являются сравнительно простыми и экономичными, имеют малые габариты, небольшую массу и позволяют регулировать выходное напряжение в широких пределах. Наиболее существенным недостатком является значительное искажение формы кривой выходного напряжения. Кроме того, при необходимости регулирования выходного напряжения до значений, превышающих входное напряжение, в схеме обязательно должен присутствовать трансформатор или автотрансформатор.

     Если аппарат предназначен не только для коммутации цепей, но и для регулирования тока в нагрузке, средний и действующий токи являются функцией угла управления a (угла задержки включения тиристоров по отношению к началу проводящего полупериода).Следовательно, и коэффициент формы тока зависит от a. Средний ток в тиристоре (в группе параллельно соединенных тиристоров):

     Действующий ток в тиристоре

     Коэффициент тока в тиристоре

     Действующее значение тока в нагрузке

     Действующее значение выходного напряжения при чисто активной нагрузке определяется амплитудой входного напряжения и углом регулирования.

     Сам процесс регулирования тока (напряжения, мощности) в цепи посредством изменения угла задержки включения тиристора называют фазовым регулированием.

     Фазовое регулирование напряжения потребителей, питающихся от источников переменного тока, осуществляется с помощью изменения угла регулирования управляемых вентилей, включаемых между источником питания и нагрузкой. Этот способ применяется для регулирования мощности, потребляемой различного рода статическими и динамическими устройствами переменного тока, а также выпрямителями.

     Минимальный угол задержки включения тиристоров наблюдается при активной нагрузке. Это объясняется тем, что все тиристоры имеют порог чувствительности по управляющей цепи и, кроме того, изменяющееся по синусоидальному закону анодное напряжение должно превысить пороговое значение, по крайней мере, в два раза. Эти факторы приводят к появлению бестоковых пауз в кривой тока нагрузки.

     Вольт-амперная характеристика озонаторной нагрузки может рассматриваться как обобщенная и наиболее сложная электротехнологическая разрядно - импульсная нагрузка.

     Исследование импульсного напряжения с крутым фронтом для питания озонаторов является перспективным, т.к. превышение импульсной электрической прочности разрядного промежутка над его прочностью при синусоидальном напряжении позволяет увеличить питающее напряжение, от которого зависит производительность озонатора. Следовательно, необходимо ориентироваться на источники питания с импульсной формой выходного напряжения.

     Питание озонаторов малой и средней производительности осуществляется чаще всего от однофазного источника синусоидального переменного тока промышленной частоты. При этом производительность озонатора регулируется изменением величины напряжения, подводимого на первичную обмотку высоковольтного трансформатора, к вторичной обмотке которого подключен озонатор.

Рис. 10

     На промышленной частоте в первичной цепи высоковольтного трансформатора ВТ включен тиристорный регулятор ТР (рис. 10), представляющий собой пару включенных встречно-параллельно тиристоров.

     Известно, что производительность озонаторов растет с увеличением частоты питающего напряжения [ 14,16,24 ]. С ростом рабочей частоты растут и затраты, связанные с преобразованием промышленной частоты, что требует применения сравнительно сложных преобразователей. В то же время незначительное увеличение частоты питающего озонатор напряжения до 100 - 200 Гц позволяет заметно увеличить их производительность, уменьшить габариты и вес источника питания, а следовательно, и всей озонаторной установки. Если рабочая частота озонатора отличается от промышленной, то источник питания содержит еще и преобразователь частоты (ПЧ).

     Наибольшее распространение среди ПЧ получили резонансные преобразователи в силу ряда преимуществ над другими типами преобразователей: минимальные коммутационные потери, малая скорость нарастания тока и напряжения, небольшие потери обратного восстановления диодов, отсутствие проблемы вторичного пробоя из-за выключения при нулевом токе, высокая рабочая частота, способствующая улучшению массогабаритных характеристик фильтра, а также небольшой уровень создаваемых электромагнитных помех из-за квазисинусоидальной формы выходного напряжения. К недостаткам резонансных преобразователей можно отнести необходимость введения резонансного реактора и резонансного контура, трудность получения малых пульсаций напряжения, невозможность остановки работы преобразователя в любой момент времени, синхронизацию только отдельных топологий преобразователей в некоторых режимах. Для нагрузок, имеющих емкостную составляющую сопротивления, отпадает необходимость в установке коммутирующего конденсатора . Роль коммутирующей индуктивности в колебательном контуре играет повышающий трансформатор.

     Анализ существующих УППЭТ показал, что основная причина неустойчивости работы тиристорных преобразователей частоты на озонатор состоит в том, что озонатор как нелинейная нагрузка является причиной возникновения нежелательных резонансных явлений в силовой цепи преобразователя. Необходимо проектировать источник питания так, чтобы рабочая частота преобразователя была близка к резонансной частоте колебательного контура, образованного емкостью электродов озонатора и индуктивностью высоковольтного трансформатора, т.е. чтобы источник питания обеспечивал работу озонатора в резонансном режиме, при этом создаются наиболее оптимальные условия передачи энергии от источника питания к озонатору и наиболее эффективная работа озонатора.

     В настоящее время практическое применение находят озонаторы промышленной частоты и высокочастотные озонаторы с рабочей частотой 1000 Гц и более. Источник питания озонатора получает энергию от однофазной или трехфазной сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 или 380 В, преобразуя ее с помощью высоковольтного трансформатора до напряжения 8-30 кВ. На рис. 11 приводится импульсный источник питания озонатора [16] частотой 2-2,5 кГц средней мощности (до 3 кВт). УППЭТ представляет собой преобразователь частоты со звеном постоянного тока и включает в себя регулируемый выпрямитель трехфазного переменного тока промышленной частоты, тиристорный прерыватель постоянного тока, накопительный конденсатор и высоковольтный трансформатор . После выпрямителя и блока защиты к источнику постоянного тока последовательно с дросселем Др и тиристором VS включена первичная обмотка высоковольтного трансформатора Тр, ко вторичной обмотке которого подключен озонатор О. За дросселем Др к источнику постоянного тока включен конденсатор С1.

Рис. 11

     Тиристорный прерыватель состоит из высокочастотного тиристора VS и блока управления тиристором, в который входят резисторы R1 и R2, конденсатор С2, диодный тиристор VD. Управление тиристором VS осуществляется его анодным напряжением. Выпрямленное напряжение через дроссель Др и первичную обмотку Тр поступает на закрытый тиристор VS. При этом начинается зарядка конденсатора С2. Одновременно через дроссель Др заряжается конденсатор С1, время заряда у которого меньше, чем у С2. Как только напряжение на С2 будет равно напряжению переключения VD, последний включается и С2 разряжается на управляющий элемент VS, включая последний. При включении VS предварительно заряженный С1 разряжается через первичную обмотку Тр. При появлении импульса разрядного тока в первичной обмотке Тр в его вторичной обмотке индуктируется импульс высокого напряжения, под действием которого в озонаторе возникает электрический разряд. По окончании разряда ток в озонаторе прекращается. Резкое прекращение тока вызывает появление импульса напряжения обратной полярности по первичной обмотке Тр, а следовательно, и на VS, тиристор отключается. После выключения VS выпрямленное напряжение оказывается приложенным к VS, и процесс повторяется. Частота импульсов тока через первичную обмотку Тр зависит от времени заряда С2 до напряжения переключения VD и может регулироваться резистором R1, а амплитуда высоковольтных импульсов зависит от величины выпрямленного U.

Рис. 12

     Для обеспечения резонансного режима работы во вторичную обмотку высоковольтного трансформатора последовательно с озонатором может быть включен датчик резонансной частоты (рис.12), в качестве которого могут быть использованы датчики нулевого значения тока в цепи нагрузки, применяемые в электроприводе, или дополнительная обмотка трансформатора.

     В данном случае прерыватель включает в себя трехфазный однополупериодный выпрямитель из диодов VD1-VD3. Для сглаживания пульсаций на выходе выпрямителя подключен фильтр, содержащий дроссель Др1 и конденсатор фильтра С1 . На выходе выпрямителя через дроссель Др2 подключен тиристор VS2, анодом к плюсу, а катодом к минусу выпрямителя. Параллельно тиристору через конденсатор СЗ подключена первичная обмотка высоковольтного трансформатора Тр, ко вторичной обмотке которого последовательно с датчиком резонансной частоты ДРЧ подключен озонатор Оз. Система управления тиристором VS2 включает в себя время задающую цепочку, содержащую резистор R1 и конденсатор С2, стабилитрон VD4 и выполняющий функцию управляемого переключающегося элемента маломощный тиристор VS1, на управляющий электрод которого подается сигнал с выхода датчика резонансной частоты.

Рис. 13

     Принципиальная электрическая схема источника питания судовых озонаторов представлена на рис. 13 [ 16 ]. Источник питания позволяет получить от трехфазной сети переменного тока промышленной частоты на выходе высоковольтного трансформатора напряжения с частотой 150 Гц. Преобразователь частоты с непосредственной связью состоит из шести тиристоров, VSl-VS6. Однофазный высоковольтный трансформатор включается между общей точкой соединения катодов тиристоров VS1, VS3 и VS5 и анодов тиристоров VS2, VS4 и VS6 нулевым проводом трехфазной питающей сети.

     Поясним работу схемы . При включении тиристора VS1 в момент, соответствующий углу регулирования a =1200, считая с момента перехода положительной полуволны напряжения фазы А через нуль, в нагрузке появляется положительный импульс напряжения, а при угле a =1800 импульс исчезнет, так как тиристор VS1 отключается при переходе напряжения фазы А через нуль . В этот момент включить тиристор VS6, при работе которого на нагрузке появится такой же импульс напряжения противоположной полярности. Затем последовательно включаются тиристоры VS3, VS2,VS5 и VS4, после чего цикл работы повторяется.

Рис. 14

     Интересной по своим показателям является схема источника питания повышенной частоты [ 16 ], представленная на рис. 14. Она состоит из выпрямителя на диодах VD1-VD6, собранных по схеме Ларионова, фильтра, состоящего из дросселя L_D и конденсатора С1, далее следует симметричный резонансный инвертор с диодами встречного тока, собранный из четырех тиристоров VS1-VS4, диоды встречного тока VD7-VD10, включаемые встречно-параллельно тиристорам, в среднюю диагональ включаются коммутирующий дроссель Lk и коммутирующий конденсатор Ск, а также первичная обмотка высоковольтного трансформатора Тр, ко вторичной обмотке которого подключен озонатор О.

     Другим примером подключения трансформаторно - озонаторной нагрузки является параллельное подключение высоковольтного трансформатора Тр к коммутирующему конденсатору СК [ 13 ].

     В этом случае ( рис.15) обеспечивается согласование преобразователя частоты с питающей сетью и нагрузкой, независимое возбуждение инвертора, позволяющее гарантировать работу на резонансную нагрузочную цепь.

Рис. 15

     В МЭИ были разработаны озонаторные установки производительностью 100 г/ч [ 25 ]. Наиболее предпочтительной оказалась схема последовательного инвертора, в которой коммутирующая индуктивность включается последовательно с индуктивностью рассеяния трансформатора и тем самым снимает паразитные резонансные явления (рис. 16) .

     Источник содержит полууправляемый выпрямитель на вентилях VS1, VS2, VD1, VD2, служащий для стабилизации тока генератора, и быстродействующий фильтр L1, C1, C2, полумостовую схему инвертора на вентилях VS3, VS4 и коммутирующий дроссель L2, выходной трансформатор Тр и генератор озона О3.

Рис. 16

     Номинальный режим работы инвертора - граничный, при котором частота управления тиристорами равна собственной частоте колебательного контура инвертора.

     5. Системы управления преобразованием параметров электроэнергии

     В системах преобразования параметров электроэнергии элементом, определяющим зачастую надежность всей системы, является вентильная ячейка, элементы которой выбираются исходя из напряжения, прикладываемого к нему.

     Для стабилизации напряжения на выходе инвертора, а также для улучшения массо-габаритных показателей и повышения надежности инвертора предлагается [ 26 ] устройство автоматической стабилизации напряжения, содержащее входной дроссель и индуктивно с ним связанную измерительную обмотку. Сигнал с измерительной обмотки через выпрямитель подается на устройство управления, которое подключено к управляющим электродам тиристоров.

     На рис. 17 изображена схема устройства, где сглаживающий дроссель L_D последовательно соединен с тиристорным мостом инвертора и индуктивно связан с датчиком напряжения ДН (измерительной обмоткой), который подключен через выпрямителю к устройству управления тиристорами. В диагонали инверторного моста, между точками А и В включена нагрузка ZH.

Рис. 17

Рис. 18

     В электротехнологических установках, как уже отмечалось, достаточно часто применяются накопители энергии, в частности емкостные. Одним из недостатков таких систем является невозможность регулирования потребляемой энергии. Этот недостаток устранен в схеме [ 27 ], в которой в нагрузочный контур одномостового инвертора со встречно параллельными диодами включен дроссель, повышающий трансформатор с отпайками и датчик напряжения, состоящий из делителя напряжения и устройства управления тиристорными ключами (рис.18).

     Устройство работает следующим образом: при подключении к источнику питания в один полупериод работает первая и третья ключевые пары, в другом вторая и четвертая ключевые пары, в результате чего по первичной обмотке трансформатора ТР протекает переменный ток . Колебательный перезаряд осуществляется коммутирующим дросселем L и коммутирующим кондесатором C_K. К зажимам выпрямителя , к которым присоединен накопительный конденсатор C_Н, приложено выпрямленное напряжение.

     В начальный момент времени работает вся первичная обмотка трансформатора , этим самым ускоряется заряд, но его величина меньше, в соответствии c выражением

     где C^‘_H реальная ёмкость конденсатора;      W₂/W₁ коэффициент трансформации.

     При прохождении определенного числа периодов это число будет контролироваться датчиком напряжения на накопителе, состоящим из делителя напряжения ДН (рис. 18) и устройства управления тиристорными ключами УУ, включается тиристорный ключ ТК1. Этим самым уменьшается число витков первичной обмотки трансформатора, что позволяет увеличить скорость передачи энергии источника питания в накопительный конденсатор С_Н. Аналогично происходит включение тиристорного ключа ТК2. Когда напряжение накопительного конденсатора достигнет заданного значения, его разряжают во внешнюю цепь. При необходимости число тиристорных ключей можно увеличить, что позволит изменять коэффициент трансформации практически плавно. При ЭЭО в результате пробоя и образования канала разряда происходит разрушение металла поверхности электродов в местах локализации канала. На характер протекания и результаты процесса электрической эрозии оказывают влияние много различных факторов, например, полярность и материал электродов, характер окружающей среды (состав, свойства), электрические и временные параметры подводимых к электродам импульсов напряжения и тока (рис.5), конструктивные и технологические особенности электродов.

Рис. 19

     Структурная схема (рис.19), разработанная с участием автора [ 28 ], состоит из следующих узлов: регулирования напряжения (РН), автономного инвертора (АИ), формирователя импульсов (ФИ), импульсного трансформатора (ИТ), выпрямительного трансформатора (ВТ) и выпрямительного блока (ВБ). Напряжение сети поступает в РН, который представляет собой полностью управляемый трехфазный выпрямительный блок. От величины угла открытия тиристоров зависит значение выпрямленного напряжения. На выходе РН включен LC- фильтр, осуществляющий сглаживание выпрямленного напряжения.

     Напряжение с выхода фильтра подается на автономный инвертор, являющийся в данном случае усилителем мощности. Получаемое на выходе АИ переменное напряжение распределяется между ФИ и первичной обмоткой ИТ, вследствие чего напряжение на ИТ имеет вид знакопеременных импульсов. Это напряжение выпрямляется двухфазным выпрямителем со средней точкой, выполненным на вторичной стороне ИТ. Тогда напряжение на нагрузке имеет форму униполярных импульсов, амплитуда которых определяется напряжением управляемого выпрямителя, частота - блоком инвертирования, скважность - формирователем импульсов. Для получения постоянного напряжения, накладывающегося на импульсное, применен выпрямительный трансформатор с выпрямительным блоком.

     В рассмотренных случаях для компенсации емкостного характера нагрузки последовательно с высоковольтным трансформатором подключается дроссель, что приводит к увеличению массы и габаритов преобразовательного устройства.

Список литературы

1.Тиристорно-конденсаторные источники питания для электротехнологии / О.Г.Булатов, А.И. Царенко, В.Д. Поляков.-М. Энергоатомиздат,1989.-200с.

2.Шмилев К.Д., Королев Г.В. Источники электропитания лазеров / Под общ.ред. В.М. Вакуленко.-М. Энергоатомиздат,1981.-168с.

3.Таев И.С. Электрические аппараты. Общая теория.-М. Энергия,1977.-272с.

4.Электрические аппараты.Учебное пособие / Костюкова Т.П.;Уфимск.гос.авиац.техн.ун-т.-Уфа,1996.-94с.

5.Малюшевский П.П. Основы разрядно-импульсной технологии.-Киев. Наук.думка,1983.-272с.

6.Попилов Д.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов Справочник.-М. Машиностроение,1982.-400с.

7.Пускорегулирующие аппараты для разрядных ламп / А.Е. Краснопольских, В.Б. Соколов, А.М. Троицкий; Под общ. ред. А.Е. Краснопольского.-М. Энергоатомиздат,1988.-208с.

8.Клыков М.Е., Моргунова О.Н. Перспективы совершенствования полупроводниковых импульсных зажигающих устройств // Светотехника.-1987.-№6.-С.1-2.

9.Справочная книга по светотехнике / Под ред. Ю.Б. Айзенберга.-М. Энергоатолмиздат,1995.-528с.

10.Коминар С.И., Рогинская Л.Э., Костюкова Т.П. Источник электропитания электроэрозионных станков для удаления поломанных инструментов // Исследования и разработки на Горьковском автомобильном заводе. Вып. 2.- Горький Волго-Вятский кн. Изд-во. 1977.-С.37-42.

11.Handbook of ozone technology and application / Eds. R.G.Rice, A. Neitzer. Michigan: Ann Arbor Sci. Publ. 1982. V.1. 386 p.;1984. V.2. 385 p.

12.Rise R. G., Farfechar T.M., Boelyky I. T. Review of the application of Ozone for Sucreasing Storage Times of Perichalble Foods // Ozone: Science and Engineering.-1982.-V.4.-№3.-P.147-163.

13.Вигдорович В.Н., Исправников Ю.А., Нижаде-Гавгани Э.А. Проблемы озонопроизводства, озонообработки и создание озоногенераторов второго поколения.-М.(Шатура)-С.-П.(Колпина),1994.-95с.

14.Физическая химия барьерного разряда / В.Г.Сомойлович, В.И.Гибалов, К.В.Козлов.-М.Изд-во МГУ, 1989.-176с.

15.Костюкова Т.П.Исследования параметров преобразования энергии озоногенерирующих установок // Доклады 2 международной научно-технической конференции ''Моделирование и исследование сложных систем''. Часть 3. Исследование сложных физико-технических систем. / Под общ. Ред. Михайлова Б.М., Зуева В.В., Хныкина А.П.-М. МГАПИ,1988.-596с.

16.Электросинтез озона / Ю.В. Филиппов, В.А. Вобликова, В.И. Пантелеев.-М.Изд-во МГУ,1987.-237с.

17.Накопители энергии Учебное пособие для вузов / Д.А. Бут, Б.Л.Алиевский, С.Р.Мизюрин и др. Под ред. Д.А. Бута.-М.Энергоатомиздат, 1991.-400с.

18.Полупроводниковые зарядные устройства емкостных накопителей энергии / О.Г.Булатов, В.С.Иванов, Д.И.Панфилов.-М.Радио и связь,1986.-160с.

19.Разработка и проектирование тиристорных источников питания / А.К.Белкин, С.А.Горбаков, Ю.М.Гусев и др.-М. Энергоатомиздат, 1994.-272с.

20.Шапиро С.В., Зинин Ю.М., Иванов А.В. Системы управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологии.-М. Энергоатомиздат, 1989.-168с.

21.Тиристорные преобразователи повышенной частоты для электротехнологических установок / Е.И. Беркович, Г.В. Ивенский, Ю.С. Иоффе и др.-Л.Энергоатомиздат Ленингр. Отд-ние, 1983.-208с.

22.Полупроводниковые электрические аппараты Учеб. пособие для вузов / Г.А. Кукеков, К.Н. Васерина, В.П. Лунин.-Л.Энергоатомиздат,Ленингр. Отд-ние ,1991.-256с.

23.Костюкова Т.П., Смирнов Ю.М. Управление световым потоком бортовых светосигнализаторов // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации Материалы конференции.-Уфа.УГАТУ,1997.-С.107-109.

24.Шапиро С.В. Основные направления в проектировании современных озоногенераторов // Башкирский химический журнал.-1994.-Т.1,Вып. 3.-С.43-45.

25.Горбачев Г.Н.Источник питания генератора озона // электротехника .-1993.-С.112-115.

26.Костюкова Т.П. Информационная система регулирования напряжения вентильного преобразователя // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Материалы конференции.-Уфа УГАТУ, 1997.-С.141-143.

27.Костюкова Т.П. Информационная система регулирования напряжения вентильного преобразователя // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации Материалы конференции.-Уфа УГАТУ, 1997.-С.141-142.

28.Разработка источников питания станков электроэрозионнохимической обработки (Заключительный отчет). Б235337. Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе. Руководитель работы Шапиро

начало